2024-04-16
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1 分钟
mqtt协议详解（一）
2024-04-16
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1 分钟
云服务器相关技能（一）
2024-04-15
697 字
2 分钟
git终端传输两三事
Git终端执行指令推送
主要步骤如下：
12设置SSH Key上传项目
1.创建SSH Key
由于本地Git仓库与Github网站之间传输主要通过SSH加密，因此需要设置SSH Key（注：每次上传可重新设置一个SSH Key或者使用已有SSH Key）
（1）创建SSH Key
这边直接创建一个新的SSH Key，在终端输入以下指令进行创建，其中 “xxxxxx@163.com” 是邮箱账号：
1ssh-keygen -t rsa -C "xxxxxx@163.com"
（2）在Github端设置SSH Key
在Github网页界面，进入 “Setting->
2024-04-15
1.3k 字
5 分钟
RANSAC算法
Ransac
前言：
基于特征的图像匹配中会存在误匹配对，因此为提高匹配率，在粗匹配的基础上实现精匹配，可采用下面两种方法：RANSAC 算法和最小二乘法
一、RANSAC简介
RANSAC(RANdom SAmple Consensus随机采样一致性算法)，是在一组含有“外点”的数据中，不断迭代，最终正确估计出最优参数模型的算法。
主要解决样本中的外点问题，最多可处理50%的外点情况。
内点：符合最优参数模型的点。
外点：不符合最优参数模型的点，一般指的数据中的噪声或无效点，比如说匹配中的误匹配对和估计曲线中的离群点。
外点检测算法
应用：在计算机视觉的匹配问题中广泛应用，以寻找最佳的
2024-04-14
9.9k 字
40 分钟
opencv入门
培训1——OpenCV基础学习笔记
本文是基于本人在电子科技大学ROBOCON 比赛LImiti战队期间学习笔记
环境：
系统：ubuntu 20.04LTS
电脑配置：intel 13900K+nvidia GPU 3080 10g +32g RAM +2T SSD
依赖：nvidia驱动 +cuda11.8+cudnn 8.6.5
0. 安装OpenCV
（详细安装过程csdn上搜索即可）
我安装的版本是opencv 4.2 /4.7 /4.8 c++
可以都编译好，需要哪个版本的时候
1sudo make install
就行。
输入
1sudo apt-get insta
